流量检测与自动控制系统实验指导书
一、实验目的和要求
1.掌握电磁流量计、涡轮流量计、压差式流量计及计算机控制系统的技术性能与使用 方法,并对现代流量检测与控制有一定的了解。
2.熟悉流量测量和水泵控制等操作。
二、实验装置的特点
1.该装置由电磁流量计、涡轮流量计、文丘里流量计和孔板流量计组成的串联管路及 手动自动切换控制仪、计算机测控系统和自循环供水系统等组成,属技术密集型的台式实验 装置。
2.可通过对不同流量下各种流量计的同步检测,并经计算机同屏显示比较,了解各流 量计的性能。
3.能以人机对话方式,由计算机控制过流量大小,并可显示控制过程曲线,以供流量 控制理论的实验教学。
4.其系统管径为Φ25mm,流量范围 0-3m3/h;控制流量的电动阀门用特别配置的直线电机控制。
5.配有计算机和数据采集、标定及流量自动控制的软硬件、具备结果显示和打印功能。还具有流量累计、泵的自动开关控制等功能。
6.对孔板、文丘里等流量计,均配以小型高精度特制传感器与相应软件,实现了对传 统流量计向现代量测功能的转化。
三、流量检测与自动控制系统说明
本装置的系统配置如图 5.1 所示:
图 5.1 流量检测与控制系统
其中:电磁流量计与涡轮流量计采用最新市售产品(25型),配有显示直读的百分比显 示仪和积算仪;文丘里流量计和孔板流量计配有优质压差传感器,配有直接显示的电测仪。 同时电测仪将压差传感器的电信号经放大器放大后送入计算机,通过非线性并行处理软件的 处理,由计算机直接拟合成流量值。
测量检测控制仪是用于对流量、水泵的控制方式选择。当开关切向手动时,可利用控制 仪对水泵的停、开和流量的大小进行手动控制;当开关切向自动时,可由人机对话方式由计 算机实施对泵、流量和水位的自动控制。
计算机系统是由 586 以上计算机、PLC-711S 工控卡及流量检测与系统测控软件组成。 系统具有数据采集、流量标定、数字流量显示、流量累积、流量与泵自动控制、流量过程曲 线绘制、水位测量、水位控制、成果打印等功能。
四、流量检测与自动控制系统安装使用
1.系统安装
1)打开计算机,启动附件中系统工具的系统信息,在系统工具中找到硬件资源中的 I/O, 查看 I/O 地址并找一个没有被占用的地址,一般建议使用 300H。参照 PLC-711S 工控卡说明 书 P6 页,将 PLC-711S 工控卡左上角的地址设置为 300H,然后将 PLC-711S 工控卡插入计 算机的 ISA 插槽中;
2)按照流量检测与控制教学实验系统接线图(附图 1)安装水箱、水泵、电机管道系 统及计算机系统,并正确接线;
3)安装 PLC-711S 工控卡的驱动程序;
将 PLC-711S 工控卡的驱动程序光盘插入 CD-ROM 中,直接运行光盘根目录下 Setup.exe,在主菜单中选择 DLL DRIVERS 安装驱动程序。驱动程序安装完毕后,在安装程 序的目录中找到文件 Devinst.exe,进入 Devinst.exe 点击 Setup 菜单下的 Device,进入到 I/O Device Installation 对话框,点击“Add ”按扭,在 List of Devices 中选择 Advantech PLC-711/711B,点击“Install”按扭添加。点击 I/O Device Installation 对话框中的“Setup” 按扭,设置 I/O 地址等于没被占用的地址(如 000:PLC-711 I/O=300H)。
4)安装流量检测与控制教学实验系统软件。 将流量检测与控制教学实验系统软件光盘插入 CO-ROM中,直接运行光盘根目录下
Setup.exe 即可。安装完毕后,开始菜单中直接运行程序下的流量检测与控制下的 Hydro,或 在安装程序的目录中找到文件 Hydro.exe 直接运行,或建立快捷方式到桌面上。
2.软件使用说明 流量检测与控制教学实验系统软件包括五个主界面:表格、曲线、系统图、水位和率定。
运行流量检测与控制教学实验系统软件,首先是一个欢迎界面,单击鼠标或按任意键进入软 件。进入软件后出现的是表格界面,表格内数值栏为各通道的实时采样数据;误差栏是以涡 轮为基准与其它通道的相对差值;总流量为进入软件开始计时到当前的累积流量值。如果水 位超过上限值,表格的左边会出现“水位过高”的报警灯;反之,表格的右边会出现“水位 过低”的报警灯。
点击“曲线”进入曲线界面,我们看到的坐标的纵轴是流量,横轴是时间,绿色的是目 标线,蓝色的流量曲线。曲线界面中的“设定流量”、“退出系统”按扭和表格界面的按扭功 能相同,点击“打印曲线”按扭,系统将给出标准的打印窗口打印当前曲线。
点击“系统图”进入系统图界面,我们可以看到流量检测与控制系统管路全貌图,该界 面中的按扭功能与表格界面的按扭功能相同。
点击“水位”进入水位界面,左边的量筒模拟显示水位的高度并实时刷新,两个红三角
表示水位的上下限,右边的报警灯功能与表格中的报警灯功能一致。用户进入水位界面时系 统并没有真正地处于控制状态,只有点击“执行”按扭以后,系统才进入水位的控制。注意: 由于在水位控制下系统将频繁开关水泵,这对系统的寿命有一定的影响,因此建议用户在不 演示水位控制时,关闭水位的进水阀。
点击“率定”进入率定界面,在左边的选择通道栏中我们可以看到数据信号的五个通道, 率定时可以单通道率定,也可以多通道同时率定,但水位通道不能与其他通道一起率定,因 为水位通道的数据是表示水位的高度,而其它通道是表示管道中水体的流量。率定的手动状 态下进行,将涡轮流量计中的瞬时流量值除以 3 折算成百分比值读入到计算机输入数据的方 框内,单击“确定”按扭写入率定数据。率定数据至少需要六组,各采样点最好均匀分布各 流段,数据间的间隔至少为 5。为了得到更好数据拟合曲线,请尽量多采样几组数据,也可 以在读入同一个数据的情况下点“确定”按钮几次以形成多组率定数据。
率定界面各参数说明如下: 初流量:指电机在该范围内执行单步逼近的操作。 死区:指在该误差范围内系统认为流量达到目标流量,电机不动作。 脉冲宽度:指电机步长,即电机在初流量范围内执行单步逼近操作时,第一步的持续时间。
脉冲间隔:指电机在初流量范围内执行单步逼近操作时,两步之间的时间间隔。 平滑系数:指通过滤波来使曲线平滑的系数,该系数为 1 时,曲线处于无滤波状态。 以上各参数均为经验系数,请初学者不要轻易改变参数设置。
五、实验指导
1)实验前准备工作 检查孔板流量计、文丘里流量计的压差输出端与压差传感器是否连接正确,高压端是否
连接到传感器的带红点的进水管。 关闭水位输入端的阀门。 将流量检测控制仪的切换开关置于“手动”状态,关闭水泵和电源开关。 打开显示仪的总电源开关,打开文丘里流量计、孔板流量计和水位三个电测仪的电源。
将涡轮流量计积算仪的选择开关 K3 打到低六位,选择开关 K5 打到瞬时,复零开关 K6 复 零。利用电测仪面板的调零旋扭将电测仪调零。
打开计算机,进入流量检测与控制教学实验系统软件(在管道未充满水流时,电磁流量 计读数偏大属正常)。
2)开始实验 在“手动”状态下,打开流量检测控制仪的电源,开水泵,同时观察流量检测与控制教学实验系统软件表格中的流量数据。如果各通道的数据误差极大或有些通道数据显示为满度 或为零,请检查该通道的连线是否正确。确认连续正确,数据误差仍偏大,则必须重新率定 数据。
表格中流量数据正常即可进行自动控制。将流量检测控制仪的切换开关置于“自动”状 态,用户可以根据需要设定流量,观察系统流量的变化。软件详细操作见软件使用说明。
水位实验请进入到水位界面,打开水位进水阀,点击执行按扭观察水位升降对系统的控 制。
3)实验结束 退出流量检测与控制教学实验系统软件,依次关闭计算机、水泵、流量检测控制仪电源,将流量检测控制仪的切换开关置于“手动”状态,再关闭文丘里流量计、孔板流量计和水位三个电测仪的电源,关闭显示仪的总电源。
六、实验结果及要求
1.试述电磁流量计、涡轮流量计、文丘里流量计和孔板流量计的测试原理及性能。
2.试画出该流量检测与控制系统原理简图,并说明其测试及控制过程。