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      1、概述
    工业自动化综合实训装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。实验内容包括有PLC编程方法、指令系统、模拟量控制、联网通信等。工业自动化综合实训装置符合大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业的《PLC可编程控制器技术开发与应用实践》、《可编程控制器原理及其应用》、等课程的教学要求。还可增配网络通信模块,使PLC与PC机组成网络,实现数据的相互传递。
    2、技术性能
    2.1:输入电压:三相五线制 380 V(1±10%)50 Hz;
    2.2:工作环境:环境温度为:-5℃~+40℃;
    2.3:装置容量:<1KVA;
    2.4:安全保护:漏电动作电流≤30mA 过流保护、熔断器保护;
    2.5:外形尺寸:1650mm×660mm×1740mm
    3、实训装置的基本配置及功能
    本实训装置由实训桌、实训挂箱、实训器材等组成。
    3.1:实训桌
    3.1.1:实训桌主体结构采用铝合金刻模而成。(提供专利证书)
    3.1.2:存贮柜:放置工具及电脑主机。尺寸为:350mm×490mm×700mm。左右各1个。
    3.1.3:桌面:为防火、防水、耐磨高密度板,造型美观大方,坚固耐用,前部厚度为50mm。
    3.1.4:防尘装置及标题架:标题架由铝合金、装置型号、厂址、服务电话组成,可自由拆卸,尺寸为1230mm×140mm×80mm。
    3.2:功能模块
    3.2.1:功能模块可脱离实验台单独作为一个实验仪器使用,方便老师移动到教学地点,给学生最直观的感觉。(提供专利证书)
    3.2.2:三相电源实验仪器:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,尺寸为:600mm×160mm×165mm,三相380V输出、交直流220V输出,带漏电保护,每相带有保险装置,均有指示灯指示,设有外壳接地保护、缺相指示、急停保护、多次熔断丝保护、漏电保护等,可脱离实验装置单独做为一个实验仪器使用。独立编号:T24(提供专利证书)
    3.2.3:混合电压输出实验仪器:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为300mm×160mm×165mm。每个输出接口有3mm和6mm的两种,24V直流稳压可调输出,指针电表指示,设有正负极提示LED,防止电源极性接反;0~240V交流输出。可脱离实验台单独作为一个实验仪器使用.独立编号T08 (提供专利证书)
    3.2.4:市电插座输出:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为300mm×160mm×165mm。六孔220V插座。独立开关控制。可脱离实验台单独作为一个实验仪器。使用独立编号T22(提供专利证书)
    3.2.5:以上实验仪器可自由拼接成一个实验仪器,要求高度宽度一致,整体排成一字。
    3.3: 实验模块
    3.3.1:PLC主机模块:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为300mm×300mm×110mm。采用FX3U-48MR,输入输出接口引至面板,电源独立开关控制。接口采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号.
    3.3.2:指令编程模块:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×110mm。 有5个大指示灯的红色黄色绿色白色各不少于3个,按钮不少于8个开关不8个输入输出借口全部引至面板,接口采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。
    3.3.3:四节传送带的控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。
    3.3.4:电动机的自动控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。
    3.3.5:五相步进电机控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。
    3.3.6:多层电梯的控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于20个)
    3.3.7:十字路口交通灯:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于12个)
    3.3.8:天塔之光的控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于14个)
    3.3.9:水塔自动供水:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于10个)
    3.3.10:液体混合控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于14个)
    3.3.11:机械手控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于15个)
    3.3.12:装配流水线:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于12个)
    3.3.13:轧钢机控制:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于12个)
    3.3.14:运料小车:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,面板颜色为彩色,至少3种颜色以上,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。(输入输出接口不少于19个)
    3.3.15:LED数码显示:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为150mm×300mm×100mm,接口插座采用四种不同颜色。采用独立模块,带有独立编号。
    3.3.16:变频器主机实训模块:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为300mm×300mm×110mm。采用三菱D720系列变频器,功率400W,输入输出接口以不同颜色端子引至面板。采用独立模块,带有独立编号。
    3.3.17:触摸屏实训模块:外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构,大小为300mm×300mm×110mm。采用昆仑通态7寸触摸屏,输入输出接口以不同颜色端子引至面板。采用独立模块,带有独立编号。
    3.4:实训器件
    3.4.1:提供PLC实验说明书1份;
    3.4.2:提供实训导线1套;
    3.5:软件
    3.5.1:提供三菱编程软件GX 编程环境和FXGPWIN_C。
    3.5.1:提供仿真软件。
    3.5.2:提供三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C。
    3.5.3:提供程序示例。
    3.5.4:提供组态工控软件。
    3.5.5:提供组态源代码。
    3.5.6:提供PLC学习课件PPT。
    4、实验项目

    4.1:PLC实验项目
    4.1.1:基本指令的编程模块 
    4.1.2:四节传送带模块
    4.1.3:电动机的自动控制模块
    4.1.4:步进电机的PLC控制模块
    4.1.5:四层电梯控制模块
    4.1.6:十字路口交通灯的PLC控制模块
    4.1.7:天塔之光的实验挂箱模块
    4.1.8:水塔自动供水的PLC控制模块
    4.1.9:液体混合装置的实验模块
    4.1.10:运料小车控制模拟模块
    4.1.11:装配流水线模块
    4.1.12:轧钢机控制模块
    4.1.13:数码显示控制实验
    4.1.14:机械手
    4.1.15:并行链接实验
    4.1.16:变频器主机实训
    4.1.17:触摸屏实训

    5、配置清单

    序号配置名称规格/型号数量备注
    1

    主体框架铝合金1套详见方案3.1.1
    2储藏柜木质2只详见方案3.1.2
    3桌面
    1套详见方案3.1.3
    4标题架及防尘帘幕
    1套详见方案3.1.4
    5


    三相电源实验仪器T241只详见方案3.2.2
    6混合电压实验仪器T081只详见方案3.2.3
    7市电插座输出T221只详见方案3.2.4
    8



     
    PLC主机挂箱G2221只详见方案3.3.1
    9基本指令挂箱G2271只详见方案3.3.2
    10四节传送带G2281只详见方案3.3.3
    11电动机控制G2291只详见方案3.3.4
    12步进电机控制G2301只详见方案3.3.5
    13电梯控制系统G2311只详见方案3.3.6
    14十字路口交通灯G2321只详见方案3.3.7
    15天塔之光G2331只详见方案3.3.8
    16水塔自动供水G2341只详见方案3.3.9
    17液体混合装置G2351只详见方案3.3.10
    18机械手模块G2361只详见方案3.3.11
    19运料小车G2371只详见方案3.3.12
    20装配流水线G2381只详见方案3.3.13
    21轧钢机G2391只详见方案3.3.14
    22数码显示G2751只详见方案3.3.15
    23实训
    器件
    实验指导书及导线SL2051套详见方案3.4
    24实验导线SL205
    25光盘软件
    1个详见方案3.5




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