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  • 工业机器人基础应用实训系统
    一、技术参数
    1. 工作电源：三相五线 380V±5% 50HZ
    2. 安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
    3. 额定功率：≤15KW
    4.  环境温度：-10～50℃
    5.  相对温度：≤85%
    6.  外形尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、产品配置参数
    1、工业机器人基础应用实训系统满足本校的全国职业技能教学需求及日常教学需求。
    2、6 轴控制机械手：重量不大于 25KG，最高荷重 3KG，工作范围达 580MM，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精度：0.01 MM，轴 1 旋转： 工作范围+165°～ -165°，轴 2 手臂+110°～ -110°，轴 3 手臂+70°～ -90°，轴 4 手腕+160°～ -160°，轴 5 弯曲+120°～ -120°，轴 6 翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 MM，机器人底座尺寸：180×180 MM。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人 3D 动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于 VB 和 C#的二次开发功能，机器人全寿命保养自动维护检测系统功能，机器人运动轨迹实时微调功能，自带IO 自定义可编程按钮，3D 实时舒适摇杆手动操作系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持 RAPID 编程语言规范，并直接解释执行，支持 ROBOTAPPS 的开发，机器人控制系统软件必须基于 WINCE 平台， 机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于 1G，并支持 USB 扩展为副存储器，机器人控制系统必须支持运ROBOTWARE6.0 以上的版本。
    3、IRC5 机械手控制柜：单相 220V 供电，控制软件 RAPID,紧凑型，防护等级 IP20。
    4、机器人示教器：重量 1KG，彩色图形界面触摸屏，操作杆和紧急停止按钮，左右手操作支持，USB 储存器支持。
    5、配套：RW 机器人操作系统，机器人与控制电缆 7 米，示教器与机器人电缆 10 米，机器人操作系统，碰撞检测软件，主从通信模块，16 进 16 出数字输入输出板。
    6、实训平台
    实训平台由多种功能模块:需要有基础操作与离线编程站；加工制造站；视觉检测及条码识别站；智能装配站；机器人移动平台等组成，每个平台可拆卸，组装方便。且设备总体外形尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（长宽高）。
    7、基础操作与离线编程站
    机器人 TCP 标定功能、离线编程功能、示教功能、搬运码垛功能、激光切割功能。机械快换：具有至少三套机械快换，其中有吸取物料和切割物料功能，皮带输送线：采用单相交流电机驱动，上方安装有料井，可以储存棒料，棒料下降由两组气缸交替控制。圆柱棒料：需铝合金制，物料由上下两部分组成，用与模拟激光切割，将棒料分开，形成毛坯零件——活塞。柔性夹爪：可抓取复杂不规则物体。机械快换：可搬运重量不小于 3KG。
    8、加工制造站
    机器人夹取工件，对工件进行打磨、去毛刺以及抛光，从而使毛坯活塞变为成品。
    9、视觉检测及条码识别站
    该站需识别图案，检测产品是否完整合格，不能让产品变成三无产品。分度盘：需采用四工位分度盘进行工位切换，由步进电机驱动，CCD：视觉识别机构由识别摄像头。标签剥离机：全自动剥离,标签剥离位置可任意调整.有 0~999999 自动计数功能可选,可左右滑动,剥离速度可以无级调整，标签长度：4-200MM，标签宽度：6-140MM，纸筒内径 ： 25MM 以 上 ， 标 签 外 径 ： 250MM 以 下 ， 净 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。扫码枪：有线条码扫描枪，尺寸不大于 60*168*74MM（长宽高）
    10、智能装配站
    此站能够通过机械手装配零件，且实现拥有物料存储仓库，和物料的运输线。11、工业机器人移动台
    机器人坐落于两根导轨上，导轨长宽分别为不小于 2160MM*20MM，由丝杠传动，采用伺服驱动。机器人安装板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（长宽高），铝合金制造，需采用电泳铝挤型制作。
    12、可编程控制器
    西门子系列 PLC,自带 PROFINET 通讯接口，集成了四个 100 KHZ 的高速脉冲输出， 具有 150 KB 的共用工作内存，4 MB 的集成装载内存和 10 KB 的掉电保持内存。可扩展 I/O 模块，I/O 总数不少于 180 点。
    13、人机界面
    7 寸，串口，USB 口，以太网口，触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境。
    14、气动系统
    空气压缩机电源 220V、额定功率 550W、排气量 50L/MIN、排气压力 0.8MPA、储气罐容量 23L、重量 23KG。
    15、电控箱
    用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于器件拆装、电气布局，增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
    16、配套工具
    PLC 通信电缆、触摸屏通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W 电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工具等。23 芯线、管形绝缘端子、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺母、垫片等若干。提供学生学习方便。
    17、★配套软件
    要求具有完整实验实训装置 1：1 仿真平台，可以完成系统虚拟接线，拆装，原理学习，器件拆装，具有实验模块 1：1 仿真模型，具有实际模型硬件原理仿真功能。

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