- DB-3600 DSP电机控制实验箱一、概述
DSP-3600 DSP机电控制实验箱采用模块化结构，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成，该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。
二、产品简介1、 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
原理框图
2、 DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
3、 BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
4、 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7、 7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
8、 W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、 GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11、 对于电机控制有独特设计的电机控制口；
12、 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
14、 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
15、 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
三、设备参数
序号 项目 要求 D
S
P
端1 主处理器 TMS320F28335（开发板形式） 2 485接口 一路485接口 3 RS232异步串口 一路RS232接口跳选，可以与上位机进行串行通信，RS232电平 4 CAN 用于CAN总线组网 5 PWM接口 12路PWM（包含6路增强型PWM） 6 ADC输入接口 16路AD输入接口，反馈电机的状态 7 音频接口 Audio接口，提供录音、播音功能 8 捕捉接口 6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） 9 DSP外扩接口 20位地址线和16位数据线及其他 10 SD卡接口 用户自配SD卡 11 开关电源 +5V，5A B
L
D
C
端12 三相无刷电机接口 可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A 13 电机类型 有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 14 26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 可以与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连，PWM输入15 BLDC_HALL接口 位置传感器电机的霍尔传感器输出 16 CAP_BEMF接口 与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 17 CAP_HALL接口 与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 18 电机电源输入接口 24V直流母线电压的输入端 直流电机端 19 两相直流电机接口x2 可以与7V—24V电机相连，额定电流不超过3A，防反接 20 电机类型 两相直流电机 21 10针接口，包括3.3V-5.0V控制信号，5V电源 控制信号可由任意单片机相连，信号输入范围3.3V-5.0V 22 电机电源输入接口 24V直流电源输入端 42步进电机端 23 两相步进电机接口 驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分 24 电机类型 42型4线两相混合式步进电机 25 6针接口，包括控制信号，电源 由单片机给出5V脉冲信号 26 电机电源输入接口 24V直流电源输入端 显
示
端27 液晶显示屏 工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸 28 核心处理器 CORTEX-M3内核+高速FPGA 29 通讯接口 RS232电平 30 上位机软件 VisualTFT DSP外扩模块 31 W5300网口模块 支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证) 32 GPIO扩展运用模块 包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机
四、技术指标
主处理器 TMS320F28335，主频150MHz
SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～3V输入量程
SCI 异步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
网口 网络数据传输，速率可达到80Mbps
工作温度 0～70℃
28335实用板参数
核心板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。
核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。
底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。
底板有一路CAN2.0转换电路。
底板有耳机插孔，可实现播音。
底板有听筒插孔，可实现录音。
底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0～3V，最快转化时间：80ns）。
底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。
底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。
BLDC技术指标
直流母线电压+12~36V
电机额定电流不超过 4A
电机霍尔传感器的供电电压+5V
过压过流指示
可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B实用板相连
直流电机驱动板技术指标
支持电机电压 7-24V，防反接
双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护
与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动
使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
使用光耦对全部控制信号进行隔离
42步进电机驱动板技术指标
TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的分辨率约为 0.2A
具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能
转速指示
液晶屏幕产品规格
产品型号 DC80480B70_02TW 产品类型 基本型 核心处理器 CORTEX-M3内核+高速FPGA 尺寸 7.0寸 分辨率 800*480 颜色 64K色，16位RGB 通讯接口 RS232 图片下载
存储容量USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，任意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片图层 2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示 SD卡接口 支持，用于脱机量产和线长指定图片更新 键盘接口 支持，外接4*4矩阵键盘 触摸 支持 功耗 开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V 电压输入 5-26V 屏有效显示尺寸 长×宽=95.0mm×53.8mm 产品尺寸 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 产品净重 90g 外壳 无 配套上位机PC机软件 VisualTFT 组态控件 支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件 系统键盘 内置虚拟数字键盘和英文输入法 电机驱动模块实验项目
序号 实验项目 说明 1 有位置传感器无刷电机的开环控制 2 有位置传感器无刷电机的闭环控制 3 无位置传感器无刷电机的开环控制 4 有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 5 提供整个系统中所有的可编程器件的源代码 6 直流电机的控制 7 42步进电机控制 - 28335实用板实验项目
序 号 实验内容 实验1 GPIO-LED测试 实验2 GPIO-Button实验 实验3 TIMER0定时测试 实验4 TIMER1定时测试 实验5 External_Interrupt_button实验 实验6 FFT实验 实验7 AIC23实验 实验8 SCIB_RS232实验 实验9 SCIB_RS232实验 实验10 SD-DPI-Fatfs实验 实验11 FPU试验 实验12 WATCHDOG实验 实验13 39VF800实验 实验14 EXRAM测试 实验15 I2C-rtc实验 实验16 EEPROM测试 实验17 DMARAM试验 实验18 PWM试验 实验19 CAP测试 实验20 PWM-CAP测试 实验21 SPI_LOOKBACK_INT实验 实验22 McBSP-SPI-LOOKBACK实验 实验23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验 实验24 McBSP_DMA实验 实验25 AD实验 实验26 ADC_SOC_INT实验 实验27 CAN实验 实验28 CAP-APWM实验 实验29 HRPWM_SFO实验 实验30 HRPWM实验 实验31 卷积实验
友情提示：
1、货品验收：阁下收货时请检查DSP电机控制实验箱的货品外观，核实DSP电机控制实验箱的数量及配件，拒收处于受损状态的DSP电机控制实验箱；
2、质保：顶邦将为阁下提供DSP电机控制实验箱产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对DSP电机控制实验箱的免费维修，超出条件承诺时提供对DSP电机控制实验箱的有偿维修；
3、退换货：阁下单方面原因导致的DSP电机控制实验箱选型错误或DSP电机控制实验箱购买数量错误，造成DSP电机控制实验箱的退换货要求，将不被接受；
4、货期：DSP电机控制实验箱的发货期为参考值，如您需要了解DSP电机控制实验箱的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；
5、如阁下对DSP电机控制实验箱有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关DSP电机控制实验箱的咨询。
