• 步进伺服控制综合实训平台

    一、概述
    步进伺服控制综合实训平台集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
    二、实训项目
    任务一:步进电机及驱动器的使用
    1.步进电机及驱动器的选型
    2.步进电机及驱动器控制回路的接线
    3.步进电机驱动器的设置
    4.PLC 控制步进电机的程序编写
    5.步进电机运行与调试
    任务二:伺服电机及驱动器的使用
    1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
    2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
    3.伺服电机驱动器参数设置
    4.通过操作面板控制伺服电机的运行
    5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
    任务三:触摸屏的使用
    1.触摸屏的安装
    2.触摸屏供电电路连接
    3.触摸屏组态界面制作
    4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
    任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程
    1.PLC?步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
    2.PLC?步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
    3.PLC?伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
    4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
    5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
    6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
    任务五:系统调试与运行
    三、技术性能
    1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
    2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
    3.装置容量:<1.0kVA
    4.整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm
    四、系统组成及功能
    1.机构部分:包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
    2.PLC 主机:主机 ST40(内置 24 路数字量输入/16路数字量输出)输出3路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
    3.步进系统:一套用于水平轴驱动。
    4.伺服系统:伺服系统两套,用于主轴同步运行驱动。
    5.人机界面:采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
    6.配二轴旋转模型
    五  主要配置

    步进伺服控制综合实训平台
    名称型号数量单价备注
    实训台
    1
    PLCST401
    触摸屏西门子7寸1
    步进电机含驱动器
    1
    伺服电机含驱动器
    2
    丝杠导轨
    1
    传感器
    8
    安全插线
    若干
    安全插线
    若干
    实验指导书
    1
    编程电缆
    1
    编程软件
    1




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